Autoværnets primære formål er at tilbageholde køretøjet på en kontrolleret måde. Dette betyder at køretøjet ved påkørsel fortsætter langs autoværnet og eventuelt tilbagekastes under en lille vinkel. Herudover er det et krav, at personer i køretøjet ikke udsættes for uacceptable påvirkninger, og skader på køretøj og autoværn er begrænsede.